COCO 小伙伴 · 规范状态机

数据表驱动 FSM · 21 Otto 表情 · 环境光+时钟睡眠 · 可移植嵌入式
时段 · — 决策通路 · 正常 点一下解锁声音
Space 摸摸 · H 帮助 · R 重置 · D 直通 · E 模拟傍晚+暗 · L 模拟深夜+暗 · M 模拟早晨+亮 · 流程图来自同一张 TRANSITIONS 表

① 小伙伴 · 本体

Otto B&W
表情: neutral 状态: IDLE 头部: 0° 驱动: 0 / 0

② 传感器 / 互动

SensorBus

摸摸 · Touch

看见你 · Camera

80%

环境光 · Ambient

70%
暗阈值：luxNorm < 0.30 · 亮阈值 ≥ 0.45

时钟 · Clock（Asia/Shanghai）

时段 —
时刻 —
暗环境 —
睡眠计时 —

电量 · Battery

100%

走动 / 转头 / 喂食

0
0
0°

叫声 · Speaker

调试

③ 状态机 · 流程图

TRANSITIONS
IDLE
等待你来陪它…

最近转移

尚无转移

互动小记

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